Créer un environnement physique de test pour les composantes utiliser pour la créations de données SLAM ( Caméra 360, Lidar ,VectorNav et Nvidia Jetson )
Ce projet englobe toute les composantes utilisé pour la cartographie et la vision de la plateforme rove.
- Insta : Caméra 360 : Insta 360 X4
- Lidar : Lidar VLP16
- VectorNav : VectorNav VN 300 INS
- Jetson : Nvidia Jetson : Nvidia Jetson AGX Orin
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Insta 360 X4
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VLP16
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VectorNav VN 300 INS
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Nvidia Jetson AGX Orin
- Se document à pour but de spécifier les besoins et ou spécificité du projet de Test Bench.
- Département de logiciel
- Département d'électrique
Pouvoir faire fonctionner le système de vision et de cartographie en temps réel sans la base mobile.
Ce projet à pour but de séparé la plateforme de mouvement Rove de son module de vision et cartographie pour pouvoir permettre les tests et le développement sans la base mobile
Le lidar, la insta et le VectorNav sont directement utilisé par le Jetson pour interpoler les données de chacuns pour créer une cartographie 3D de l'environnement du système et déplacer la plateforme dans une simulation temps réel de l'environnement. Le projet doit donc remplir la même fonctionnalité sans la plateforme mobile.
- L'entrée de courant ( Batterie ou source fix )
- Les spécs dimensionnelle du système ( hauteur entre le lidar et la camera par exemple )
- Le système doit remplir les mêmes fonctions sur le test bench que lorsqu'il est en place sur la plateforme Rove soit être capable de cartographié son environnement en 3D en plus de se positionner digitalement à l'intérieur.
- Exigences de Performance:
- Doit être aussi performant que sur la plateforme rove
- Exigences d'Utilisabilité:
- Doit être facilement montable/démontable ( Minimiser le temps d'embarquage )
- Exigences de Fiabilité:
- Doit être aussi fiable que sur la plateforme rove
- Exigences de Sécurité:
- Interfaces Utilisateur:
- Aucune spécificité pour l'instant
- Interfaces Système:
- Aucune spécificité pour l'instant
- Aucune spécificité pour l'instant
- Aucune spécificité pour l'instant
- Aucune spécificité pour l'instant
- Aucune spécificité pour l'instant
- Le plus tôt possible, dans le meilleur des mondes terminées avant fin janvier.
¶ 6.2 Maintenance et Support
- Aucune spécificité pour l'instant
- Aucune spécificité pour l'instant
- Aucune spécificité pour l'instant
- [Fournir un glossaire des termes utilisés dans le document.]
- etardif - 14/01/2025 - Ajout de la documentation du projet